Autobusová doprava: při cestě autobusem je možné využít pravidelné spojení z francouzského Toulouse nebo španělské Barcelony.
Železniční doprava: až do Andorry se vlakem nedostanete. Je však možné využít trasu z města Perpignan, Villefranche a Toulouse (Francie) či z Barcelony (Španělsko) do stanice l´Hospitalet, která se nachází těsně u hranic s Andorrou. Odtud jezdí do knížectví autobus.
Letecká doprava: v Andoře neexistuje mezinárodní letiště, nejbližší je ve španělské Barceloně.
