Území Kostariky objevil Kryštof Kolumbus na počátku 16. století a od začátku jej kolonizovali Španělé. Od poloviny 16. století až do počátku 19. století byla země součástí Guatemaly, poté si ji přivlastnilo Mexické císařství. Ve čtyřicátých letech 19. století obnovila po prvním neúspěšném pokusu svou nezávislost jako republika a dodnes patří k relativně nejstabilnějším středoamerickým státům. Od roku 1945 nemá Kostarika armádu.