První známky osídlení oblasti se objevují už v neolitu. V 8. století byla země součástí Ghanské říše, později součástí království Djolof. Prvními Evropany, kteří se zde vylodili, byli Portugalci. Později byli následováni Holanďany, Francouzi a Brity. Na pobřeží vzkvétal trh s otroky. Koncem 19. století byl Senegal už francouzskou kolonií. V roce 1960 zde byla vyhlášena nezávislost.
Země je celkem bezpečná a lidé jsou zde mimořádně přátelští. Pouze v regionu Casamance na jihu se objevují separatistické tendence a situace je někdy poněkud napjatá. Navíc jsou zde některé oblasti zaminovány.
