Prvními obyvateli oblasti byli zřejmě kočovníci kmene San, kteří byli později vytlačováni etniky skupiny Khoikhoi. Pak přicházely na území další kmeny, jako Herero, Nama a Owango.
Prvními Evropany zde byli v 15. století Portugalci. O kolonizaci se snažili i Britové a Holanďané, ale úspěšní byli koncem 19. století Němci. Po první světové válce se země stala mandátním územím Společenství národů pod správou dnešní Jihoafrické republiky. Po mnoha letech, v roce 1990, přijala Jihoafrická republika rozhodnutí OSN a v zemi byla vyhlášena nezávislost.
Dnešní obyvatelstvo tvoří z 88% různá domorodá etnika,z nichž nejpočetnější jsou Owambo, Kavango, Herero-Himba a Damara. Dvě nejstarší rasové skupiny představují minoritní Sanové (Křováci), žijící převážně v pouštních oblastech, a pastevečtí Namové (Hotentoti). Z 6%bělochů jsou nejpočetnější Afrikánci a Němci, kterých je v zemi asi 20 000. Zbývajících 6% tvoří míšenci.
Přes 80% obyvatel jsou křesťané (velké zastoupení zde mají luteráni), ostatní většinou animisté.
Nejzajímavětšími etniky jsou kmeny Himba na S země a lidé z bušeu, křováci na V.
