Prozkoumával pobřeží kolem poloostrova Jamal a zmapoval ústí řeky Ob.
MALYGIN Stěpan Gavrilovič († 1764) – ruský námořní velitel
Z Archangelska se v červenci 1736 vydala po moři loď Ob provázená dvěma čluny se skupinou námořníků, jimž velel zkušený S. Malygin. Na celý měsíc je zastavil silný protivítr u ostrova Kolgujev. V polovině srpna mohly pokračovat k Chajpudyrské zátoce a k průlivu Jugorskij Šar. Poškozený Ob se musel vrátit a jeho velitel se při zpáteční cestě věnoval popisu břehů Barentsova a Bílého moře. Na mapě se objevily obrysy ostrova Kolgujev a poloostrova Kanin.
Ve stejné době pronikl S. Malygin spolu s A. Skuratovem průlivem Jugorskij Šar k pobřeží poloostrova Jamal a k ústí řeky Kary. Přezimovali spolu s Vasilijem Selifontovem, který roku 1736 cestoval se soby od ústí Pečory k Obu a prozkoumal poloostrov Jamal (až k 72° 35’ severní šířky). V červenci 1737 se mohli Malygin a Skuratov znovu vydat na moře. Jejich čluny se prodraly (Malyginovým) průlivem mezi Jamalem a ostrovem Bělyj do Obského zálivu a proti proudu Obu se v polovině října 1737 dostaly do osady Berjozovo. Malygin odjel v létě 1738 do Petrohradu a Skuratov se po moři vrátil do Archangelska. Výsledkem Malyginovy a Skuratovovy cesty byla první přesnější mapa pobřeží mezi Archangelskem a ústím Obu.
Encyklopedii světových cestovatelů vydalo nakladatelství Libri.