Na dávné poslání misionářů je dnes občas pohlíženo skrz prsty, jejich velké cesty do neznáma plné dobrodružství, ale dodnes často mnohé inspirují.
Církví byl poslán do Indie a poté na misi do Etiopie. V Africe žil skoro dvacet let a mimo jiné záslužné objevy a poznatky nalezl prameny Nilu.
Odorico podnikl několik výprav. Jako jeden z prvních Evropanů se dostal na jižní polokouli. Jeho nejdelší cesta trvala patnáct let. Přinesl poznatky o dalekých krajích jako Cejlonu, Číně, Tibetu.
Opravdovým velikánem mezi cestovateli se stal Skot David Livingstone. Značnou část života strávil v Africe, kterou také důkladně prozkoumal. Dnes je znám zejména objevením Viktoriiných vodopádů.
Jmenovec města v Mexiku a hory v Kalifornii, Eusebio Francisco Kühn, se do Ameriky dostal jako misionář.
Němec Johann Ludwig Krapf se vydal do Afriky zkoumat nová místa. Nakonec se rozhodl založit na černém kontinentu misijní stanici a šířit křesťanství.
Velká jezera i okolní řeky brázdil na kánoi jezuitský misionář Joliett. Dokonce objevil vodní cestu od řeky Svatého Vavřince, přes Velká jezera do Mississippi a s ní až do Mexického zálivu.