Je architektonickou dominantou Monaka, nachází se ve starodávné čtvrti Monaco-Ville vystavěný na 60m vysoké strmé skále. Sídlí zde monacký kníže, střídání knížecí gardy patří k vyhledávaným turistickým atrakcím.
Na jeho místě stála od 13. století pevnost, v 17. Století byla přestavěna na knížecí palác, zbudovaný ze zářivě bílého kamene. Byl zcela vydrancován během francouzské revoluce, začátkem 19. Století byla provedena rekonstrukce hlavní budovy a proběhly okolní přístavby ve stylu florentských renesančních paláců. V letních měsících je možné absolvovat prohlídku vnitřních prostor paláce. Návštěvník si může prohlédnout reprezentativní salóny vyzdobené starožitným nábytkem, vzácnými obrazy a překrásně aranžovanými kyticemi. Nejhonosnější z nich je trůnní sál. Na krytém ochozu paláce se nachází Herkulova galerie, jejíž klenby jsou vymalované janovským malířem Ferrarim. V paláci je také Muzeum napoleonských památek a Archiv knížecího paláce, který obsahuje sbírku monackých mincí. Každý den v 11:50 začíná střídání knížecí gardy. Gardisté v letních měsících nosí světlé uniformy, v zimních modročerné. Střídání trvá 10 minut a jelikož se jedná o velkou atrakci, houfy turistů obklopují vyhrazené prostory již desítky minut předem.
