Z Izraele (Eilat) do Petry na den?

Ahoj,
chystáme se v květnu do Izraele a rádi bychom navštívili i Petru. Vzhledem k omezenému času bychom ji ale mohli věnovat jeden den. Představa je přijet do Eilatu a tam si koupit buď jednodenní výlet do Petry a nebo se tam vydat na vlastní pěst (dojet autem k hraničnímu přechodu a tam si najmout taxi do Petry – toto klidně podniknout odpoledne/večer, přespat u Petry a večer se vrátit do Eilatu, nebo se do Petry přesouvat až brzo ráno, zase s návratem večer do Eilatu. Co byste spíše doporučili? Nebude cestování po vlastní ose delší a je lepší si tedy zaplatit spíše výlet s cestovkou?
Díky za rady.