víza do australie/ transit ?

ahoj,
prosím o radu jestli musíme mít australská víza když jen přesedáme v Brisb.a Syd. ? V Sydney budeme čekat 17 hod. na letišti, tak koketujeme s myšlenkou navštívit centum jen na pár hodin.. Nevím jestli vůbec potřebujeme nějaké tranzitní vízum a nebo rovnou turistické vízum v případě že opustíme ten tranzit a odjedeme z letiště ?
V případě, že nějaké to vízum potřebujeme kde se žádá a kolik stojí ?

děkuji
m.