Pěšky přes Izrael a Palestinu do Jordánska

Zdravím všechny cestovatele,
dohnal mě můj nezájem o politiku a media, která každou druhou zprávou člověka jen děsí a tak teď nemám žádnou konkrétní představu o tom, jestli je problémové se vydat pěšky/stopem přes tyto země, respektive především by mě zajímalo, jak to v takovém případě funguje či nefunguje na hraničních přechodech. Má představa je následovná: Přiletět do Tel Avivu, odletět z Ammánu a mezi těmito dvěmi místy se nějak svévolně potulovat.
Má zde někdo zkušenost s takovou cestou?
Pasy mám dva, je potřeba je nějak prostřídat, aby nebyly nepříjemnosti na hranicích?