Německo, Polsko – stanování/bivakování mimo kempy

Ahoj, máte někdo zkušenosti, jestli je problém přespat ve (východním) Německu mimo kempy na kraji lesa nebo jinde mimo vesnice? Přespáním myslím za soumraku v tichosti přikrýt kolo plachtou, rozbalit stan, v případě dobrého počasí jen spacák a hned ráno zmizet – žádný oheň či hulákání u kytar. Chytají a postihují v Německu za to? Jak je na tom co se týče přespávání v přírodě sousední Polsko (jedu příhraniční cyklostezku Odra-Nisa)?