Národní parky Tanzánie na vlastní pěst

Ahoj.
Chystáme se na konci roku 2020 mimo jiné do Tanzánie a chtěla jsem se zeptat, jestli máte někdo zkušenost s NP v Tanzánii na vlastní pěst. Slyšela jsem, že  některé selfdrive safari ani neumožňují a že organizované safari vychází někdy i levněji. Chystáme se do NP Serengeti, Arusha, Kilimanjaro, Ngorongoro, Lake Manyara, Tarangire a Mkomazi.
Nejsme žádní zelenáči co se tohoto kontinentu a safari týká (7 zemí černé Afriky máme za sebou)
Pokud máte někdo konkrétnější zkušenosti z jednotlivých parků (vstupní formality, jestli je někde zákaz dovozu plastových tašek, druhů potravin apod., kempování, walking safari…), budu ráda za info.
Díky moc.
Nikol